Комплексное уродинамическое исследование (КУДИ) делал вот здесь https://allmed.ru/program/kompleksnoe-u … vanie-kudi . Перед обследованием врач подробно объясняет, что и как будет проходить, так что ничего неожиданного нет. Процедура сама по себе специфическая, но без нее сложно точно понять проблему. Лучше сразу записываться на утро, тогда меньше очередь и не приходится долго ждать. Перед визитом уточни, нужно ли приносить какие-то анализы, чтобы потом не бегать лишний раз.