ох как же я это желание поддерживаю.... 

а пока проблема решается еще так: увеличивается доход и нанимается тот кто эту работу делать хочет. это не так дорого как может показаться - доступно даже людям с вполне умеренным доходом! а еще можно устранить негативные эмоции к беспорядку и разным недостаткам в доме, в результате безболезненно снизить стандарты качества поддержания быта (без ущерба для гигиены и здоровья но все ж). это может привести к резкому облегчению и снижению трудоемкости бытовых дел. также частично помогает разная быт. техника - снижает трудоемкость. а стирку можно сдавать кому-то чтобы приходили на дом и забирали, стирали-гладили-приносили чистое, мне это делают за 7 долларов-мешок (Украина). 2 раза в месяц можно себе позволить?

готовку тоже можно поручить кому-то - если не хочется чтобы в доме тусовались, можно брать готовое в универсаме (сейчас во многих есть) - это дороже но не радикально, либо заказывать готовить у себя дома и приносить готовое, и разогревать.

постель заправлять не обязательно достаточно избавиться от страха осуждения со стороны приходящих и раздражения от неэстетичности. с практической т.зр. это лучше т.к. быстрее и проще можно в нее влезть вечером, не надо ее обратно разбирать.

уборка - это просто, 1 раз в неделю приходит человек и все убирает, под присмотром, в это время можно заниматься своими делами.

в магазин за продуктами тоже могут ходить

т.е. все упирается в свободу от омрачений и стереотипов и иногда - в доход повыше. причем даже не радикально выше - в некоторых городах можно такой режим жизни себе позволить даже с доходом 250 евро в месяц (если с ребенком - 350), если все хорошо продумать и оптимизировать, и не платить лишнего тем кто это делает. у многих упирается только в стереотипы и страхи